mercoledì 1 novembre 2017
Elementi di cui è costituito un Robot
Tutti i robot hanno tre elementi in comune:
una unità programmabile, una parte meccanica e un programma di controllo. Poiché nessun robot possiede una mente, tutto quello che sa lo impara da chi scrive il programma di controllo.
L’unità programmabile spesso è formata da un processore collegato a una memoria RAM, a essi sono poi collegate le periferiche di ingresso e di uscita, che sono ben diverse da quelle dei computer. Le periferiche di ingresso sono i sensori: di luce, di contatto e di temperatura; le periferiche di uscita sono gli attuatori, quali motori e lampade.
La parte meccanica varia in base al tipo di robot che vogliamo costruire.
Il programma di controllo è un prodotto molto complesso e sofisticato, che richiede tempi di sviluppo software elevati.
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