Specifiche della cosa artificiale

In queste due immagini si possono vedere le principali caratteristiche che definiscono i robot e determinano i loro campi di applicazione. I compiti che può realizzare un robot dipendono dalle dimensioni della sua struttura, dalla sua possibilità di movimento e dalle sue articolazioni dal peso che può trasportare, dalla precisione del loro posizionamento nello spazio, dai suoi sensori di informazione, dall'elemento terminale, dalla potenza e programmabilità dei suoi controller, ecc...

iCub

iCub è un robot bambino caratterizzato dallo sguardo tenero e curioso. E' composto da 53 motori, e grazie ad essi,è in grado di muovere testa ed arti; riesce, inoltre, a vedere e ad ascoltare tutto quello che gli viene detto.
 iCub  è un robot italiano sviluppato dall’Istituto Italiano di Tecnologia di Genova come parte del progetto europeo “RobotCub”.  VIDEO

Alpha 2

In questo post, attraverso la descrizione di un particolare robot umanoide, si vuole dare un'idea di quelli che sono gli elementi fondamentali di un robot. Alpha 2 è stato creato da Ubtech, un' aziende di robotica cinesi che vuole avere un ruolo di fondamentale importanza nella robotica domestica.  Questo robot è alto 43 cm e pesa circa 2,3 Kg. Nella scheda sotto, diffusa da Ubtech, l’azienda che produce questo robot umanoide, ci sono una serie di indicazioni tecniche che possono tornare  utili nella costruzione di un robot. Caratteristica importante sono i gradi di libertà del robot, che indicano la capacità di movimento. Più è grande questo numero più il movimento del robot si avvicina a quello di un essere umano. Uno degli umanoidi più sofisticati al mondo ha 54 gradi di libertà; nel caso di Alpha 2, i gradi di libertà sono 20. La struttura è fatta di lega di alluminio e plastica. Alpha 2 robot è dotato di collegamento wifi, di un processore Samsung Exynos 5260, Ram di 2 Giga, una capacità di archiviazione dati pari a 16 Giga, sistema operativo Android 4.4. Sensori touch consentono ad Alpha 2 di capire quanto lo state toccando; altri sensori di percepire inclinazione, movimento, urti ricevuti; i sensori sonar di muoversi senza battere per esempio contro pareti o altri ostacoli. Completa la dotazione hardware una cassa acustica da 3 Watt. Per impartire i comandi ad Alpha 2 robot puoi farlo semplicemente con la voce, grazie al riconoscimento vocale di cui dispone, o con una app che si installa sullo smartphone.