I robot dal 1990 al 2000

Tra il 1993 e il 1996 si è assistito al susseguirsi di tre importantissimi passi verso lo sviluppo. Nel 1993 la Carniege Mellon University ha spedito un robot avente 8 gambe  sul Monte Erebus, nell'Antartide. Il suo obiettivo era quello di raccogliere e classificare i gas magmatici presenti in quel posto, ma la missione fallì a causa della rottura di un cavo di fibra ottica. Nel 1996 Massachusetts Institute of Technology costruì un robot a forma di pesce necessario per studiare la fluidodinamica di alcune specie ittiche. Sempre nello stesso anno la Nasa mandò su Marte un robot che aveva il compito di analizzare la composizione dell'atmosfera e del suolo. Nel 1997 Honda portò a termine il robot P3 che con le sue caratteristiche si avvicinava sempre di più ad ASIMO (robot realizzato nel 2000 in grado di camminare e correre e dotato, inoltre, di un sistema di riconoscimento facciale e in grado di parlare e interagire con gli umani.)