lunedì 20 novembre 2017

I robot dal 1970 al 1990

Negli anni '70 circa l'Accademia russa delle Scienze creò un robot dotato formato da sei gambe. Mentre, pochi anni più tardi lo scienziato giapponese Ichiro Kato ha costruito il primo robot completo della storia moderna, molto simile all'uomo, denominato Wabot I. Nel 1975 Victor Schenman ha progettato PUMA (Programmable Universal Manipulation Arm) che subito dopo venne utilizzato moltissimo nell'ambito industriale. Nel 1979 Ichiro Kato ha esibito una sua nuova creazione: WL-9DR, primo robot in grado di muoversi quasi fluentemente compiendo un passo ogni 10 secondi. Dieci anni più tardi la Kato Coporation costruì WL12RIII, primo robot che, rispetto a quello di Kato, era in grado di camminare su terreni anche non pianeggianti compiendo un passo ogni 0, 69 secondi, grazie alla stabilizzazione del tronco.

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