mercoledì 1 novembre 2017

Elementi di cui è costituito un Robot

Tutti i robot hanno tre elementi in comune: una unità programmabile, una parte meccanica e un programma di controllo. Poiché nessun robot possiede una mente, tutto quello che sa lo impara da chi scrive il programma di controllo. L’unità programmabile spesso è formata da un processore collegato a una memoria RAM, a essi sono poi collegate le periferiche di ingresso e di uscita, che sono ben diverse da quelle dei computer. Le periferiche di ingresso sono i sensori: di luce, di contatto e di temperatura; le periferiche di uscita sono gli attuatori, quali motori e lampade. La parte meccanica varia in base al tipo di robot che vogliamo costruire. Il programma di controllo è un prodotto molto complesso e sofisticato, che richiede tempi di sviluppo software elevati.

Nessun commento:

Posta un commento